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                FOC伺服控制芯片三環PI參數調試方法基於TMC4671
                所屬分類:解決方案
                上傳者:trinamic
                文檔大小:2720 K
                標簽: 硬件FOC伺服控制芯片 PID調節 伺服控制系統
                所需積分:0分積分不夠怎△麽辦?
                文檔介紹:本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調試伺服控制芯片4671。通訊轉換器是采用基於FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口@引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用於調♀試不同控制環路。因此,RTMI是調試,監控和系統配置的最簡便的方式。
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